Измерительная рука ROMER Absolute Arm SI со встроенным 3D сканером RS4

Манипулятор ROMER Absolute Arm со встроенным сканером RS4 является многоцелевой портативной измерительной системой, разработанной для удовлетворения нужд практически любых метрологических приложений, как с использованием сканирования, так и контактных измерений. Обеспечивающий плавное переключение с контактных измерений на сканирование в любой момент времени, манипулятор ROMER Absolute Arm со встроенным сканером RS4 идеально подходит для задач инспекции облаков точек, аттестации продукции, обратного проектирования, быстрого прототипирования, виртуальной сборки и фрезерования на станках с ЧПУ.

Точность полной системы сканирования полностью поддается проверке и отслеживанию, что гарантирует пользователям уверенность в точности получаемых ими измерений. Манипулятор ROMER Absolute со встроенным лазерным сканером RS4 выпускается с тремя различными уровнями точности – серии 73, 75 и 77 – обеспечивающих возможность использовать требуемую конфигурацию для любой измерительной задачи.

В отличие от многих метрологических приборов, ROMER Absolute Arm не требует времени для прогрева или инициализации благодаря стабильности конструкции из углепластиковых элементов и применению лучших промышленных абсолютных датчиков. Достаточно просто установить измерительную руку у детали, включить и начать измерения.
Все выпускаемые модели ROMER Absolute Arm имеют три уровня точности, что дает возможность правильно выбрать измерительный манипулятор, удовлетворяющий требованиям применения и бюджету. Манипуляторы серии 73 и 75 предлагают превосходное соотношение цена/производительность для повседневных метрологических задач, в то время как прибор 77 Series – наиболее точный манипулятор ROMER Absolute Arm из производимых когда-либо – идеально подходит для специальных или эксклюзивных метрологических приложений.

Интегрированный лазерный 3D сканер RS4

Полностью сертифицированный встроенный лазерный сканер RS4 предназначен для захвата трехмерных данных по поверхностям самых различных типов. Он не требует калибровки, времени для прогревания и дополнительных кабелей и контроллеров. Сканер полностью интегрирован в манипулятор. Имея лазер со сверхширокой полосой, равной 150 мм, сканер RS4 способен захватывать 752000 точек в секунду, уменьшая количество проходов, требуемых для полного сканирования детали, и минимизируя общее время измерения. Экономически эффективная лазерная сканирующая система. Не требуется никаких дополнительных кабелей для связи сканера с измерительной рукой, вращение вокруг осей не ограничено -технология infinite rotation. Благодаря идеальной балансировке, управление ROMER Absolute Arm с интегрированным сканером может осуществляться одной рукой.

Совместная работа руки ROMER и лазерного трекера Leica

Мобильная система на базе измерительной руки ROMER и лазерного трекера Leica для проведения высокоточных измерений на сверх больших объектах в единой системе координат. Позиционирование руки в пространстве и привязка к системе координат объекта осуществляется с помощью трекера.

  • Высокая точность в сверх-широком пространственном объеме.
  • Измерение труднодоступных деталей, не находящихся в прямой видимости трекера.
  • Линейный размер рабочей зоны трекера: 160 м.
  • Возможность использовать оба прибора для решения измерительных задач как совместно, так и по отдельности.

Технические характеристики

73 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7320 SI 2.0 м ± 0.044 мм ± 0.061 мм ± 0.079 мм 8.3 кг
7325 SI 2.5 м ± 0.049 мм ± 0.069 мм ± 0.084 мм 8.6 кг
7330 SI 3.0 м ± 0.079 мм ± 0.100 мм ± 0.119 мм 8.9 кг
7335 SI 3.5 м ± 0.099 мм ± 0.125 мм ± 0.147 мм 9.2 кг
7340 SI 4.0 м ± 0.115 мм ± 0.151 мм ± 0.181 мм 9.5 кг
7345 SI 4.5 м ± 0.141 мм ± 0.179 мм ± 0.214 мм 9.8 кг
75 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7520 SI 2.0 м ± 0.023 мм ± 0.033 мм ± 0.058 мм 8.6 кг
7525 SI 2.5 м ± 0.027 мм ± 0.038 мм ± 0.063 мм 8.9 кг
7530 SI 3.0 м ± 0.042 мм ± 0.058 мм ± 0.083 мм 9.2 кг
7535 SI 3.5 м ± 0.055 мм ± 0.081 мм ± 0.101 мм 9.5 кг
7540 SI 4.0 м ± 0.067 мм ± 0.098 мм ± 0.119 мм 9.8 кг
7545 SI 4.5 м ± 0.084 мм ± 0.119 мм ± 0.138 мм 10.1 кг
77 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7725 SI 2.5 м ± 0.023 мм ± 0.034 мм ± 0.050 мм 8.9 кг
7730 SI 3.0 м ± 0.036 мм ± 0.052 мм ± 0.066 мм 9.2 кг
7735 SI 3.5 м ± 0.047 мм ± 0.073 мм ± 0.081 мм 9.5 кг
7740 SI 4.0 м ± 0.057 мм ± 0.088 мм ± 0.095 мм 9.8 кг
7745 SI 4.5 м ± 0.071 мм ± 0.107 мм ± 0.110 мм 10.1 кг

1 - тест на повторяемость определяет повторяемость измерений руки с использованием сферического щупа. Эталонные меры устанавливается перед машиной. Точки на поверхности берутся несколькими подходами с разных направлений. Затем рассчитывается среднее значение и отклонение. Результат теста - максимальный диапазон измерений разделенный на два.
2 - тест на объёмную точность наиболее точно отображает действительную точность инструмента в реальных условиях, так как включает в себя многократное измерение сертифицированого эталона длины с разных позиций и при разной ориентации, после чего производится сравнение с фактическим значением длины. Исследование на пространственную точность измерения длины наиболее точно отражает реальную точность и повторяемость инструмента. Результатом является максимальное отклонение измеренного расстояния от теоретического.
3 - тест на точность сканирующей системы RS4 наиболее точно отображает точность инструмента в режиме сканирования в реальных условиях. Тест включает в себя сканирование матовой сферы серого цвета при пяти различных положениях и ориентации руки. В каждом положении руки сфера сканируется таким образом, чтобы была покрыта практически вся поверхность сферы. Результатом является максимальное расстояние между центрами пяти вычисленных сфер.

Ключевые особенности

  • Рабочая температура: от 0˚С до +50˚C
  • RDS - В собственном программном обеспечении RDS используется технология SMART, позволяющая выполнять полевые проверки системы контроллировать температуру и ударные нагрузки.
  • Лазерное сканирование - Измерительная рука ROMER Absolute Arm доступна с полностью интегрированным высококлассным лазерным сканером или внешним 3д сканером, для решения самых сложных задач по сканированию. ROMER Absolute Arms единственная сканирующая система на рынке, точность которой полностью сертифицирована.
  • Стабильность и автоматическое распознование щупов - «Интеллектуальные» быстросменные щупы-смена контактных щупов в любое время без необходимости повторной калибровки. Специальный разъем щупов ROMER Absolute Arm позволяет производить их смену прямо во время измерений.
  • Моментальная обратная связь - ROMER Absolute Arm обеспечивает моментальную акустическую и тактильную обратную связь с оператором, позволяющую использовать ROMER Absolute Arm в самых тяжелых промышленных условиях
  • Абсолютные энкодеры - Инициализация энкодеров при запуске руки – это уже вчерашний день. Просто включите прибор и начните измерения. 
  • Измерительный объём - Рука Romer Absolute Arm доступна в семи версиях с разной длиной от 1.2 до 4.5 м с возможностью перебазировки, переустанова
  • Сертификация - Все манипуляторы ROMER Absolute Arm, включая системы сканирования, проходят сертификацию B89.4.22. Также возможна дополнительная сертификация согласно стандартам VDI/VDE 2617-9. Модель ROMER Absolute Arm Compact сертифицируется на выбор по ISO 10360-2 или B89.4.22.
  • Zero G - Противовес Zero G минимизирует момент,действующий на основание руки. Это позволяет использовать различные варианты установки,предоставляя полный контроль над инструментом.
  • SmartLock - Если рука Romer Absolute Arm не используется, она может быть безопасно зафиксирована в нерабочем положении. SmartLock также позволяет фиксировать руку в любом промежуточном положении.
  • Модули расширения Feature Pack - Благодаря модульной системе Feature Pack, функциональность абсолютной руки Romer может быть легко расширена. Модули расширения Feature Pack позволяют использовать функцию передачи данных (включая данные сканирования) по WiFi, работать полностью автономно от встроенного аккумулятора.
  • Универсальное решение для 3D-сканирования – высокоточное быстрое сканирование для любых типов изделий и задач
  • Полностью интегрированный сканер – позволяет сканировать различные типы поверхностей 
  • Система готова к работе без прогрева
  • Сканирующая система сертифицирована в соответствии со стандартом B89.4.22
  • Нет обходимости наносить на сканируемую поверхность матирующий спрей
  • Сканирование и контактные измерения могут производиться одновременно

Применение

Применение портативных или переносных измерительных рук обеспечит Вам возможность выполнения измерений непосредственно в условиях производства, когда особенно важно обеспечивать условия для совершенствования технологических процессов. При этом не требуются значительные затраты времени на монтажные работы, обеспечена простота эксплуатации даже при выполнении сверхвысокоточных 3D-измерений. Измерительные руки, как шарнирно сочлененные подвижные измерительные органы машины, могут быть дооборудованы датчиками касания различной длины или сканирующими измерительными головками для обеспечения измерений даже в труднодоступных точках, либо оптическими бесконтактными методами. Привлекательные показатели экономической эффективности использования таких портативных координатно-измерительных машин для обеспечения данных, сравнимых с CAD–данными или в технологиях реинжиниринга означает, что машины этого типа найдут широкое применение в различных отраслях промышленности. В измерительной руке ROMER Absolute Arm применяются абсолютные датчики положения, и поэтому это первая в мире измерительная рука, которую перед проведением измерений не требуется устанавливать в исходное положение. Сразу после включения руки устройство готово к работе. Приобретение портативной измерительной руки – выгодное вложение средств.  Затраты времени на обучение персонала минимальны - даже малоопытный оператор после кратковременного обучения сможет получать надежные результаты измерений, потому что абсолютная рука – манипулятор модели ROMER Absolute Arm реализована, как интуитивно понятная измерительная система. Значительно увеличена производительность при выполнении контрольных измерений параметров и системы управления и, поскольку, применение измерительной руки модели ROMER Absolute Arm способствует обеспечению качества, это обеспечивает быструю окупаемость вложенных средств. Повышение производительности и минимизация объемов выпуска некондиционной продукции в течение длительных сроков и при абсолютной экономической эффективности.

3D сканирование подрамника 
Анализ геометрии по карте цветов - результату совмещения CAD-модели и облака точек, полученного при помощи сканирования измерительной рукой Romer со встроенным лазерным 3D сканером.

 

Измерительные руки ROMER Absolute Arm, брошюра

Заказать бесплатную презентацию оборудования!

Пожалуйста, заполните форму ниже. Наш сотрудник свяжется с Вами
в ближайшее время и согласует дату презентации.