Система контроля композитных изделий на базе ROMER Absolute Arm SI

Hexagon Manufacturing Intelligence Composite Inspection System - первая в мире система для анализа деталей из композитных материалов, революционно изменяющая процессы измерения и проверки изделий из композита. Реализована на базе видеодатчика HP-C-V3D Apodius Vision Sensor, работающего только на манипуляторе ROMER Absolute Arm SI с встроенным сканером. Возможности трехмерного сканирования на основе данных, получаемых с помощью видеодатчика HP-C-V3D Apodius Vision Sensor, позволяют детально отображать структуру поверхности и получать данные о геометрических характеристиках композитных деталей. Используя эти данные, датчик может давать трехмерные измерения ориентации волокон для сравнения с данными моделирования или проектными данными с целью определения, документирования и классификации ошибок композитного производства, что ранее было сделать крайне трудно.

Apodius Explorer 3D

Apodius Explorer 3D представляет собой программное обеспечение, работающее в реальном времени и созданное специально для анализа поверхности деталей из углеродистого волокна; это программное обеспечение выполняет обработку изображения, выходных данных и автоматическое создание отчетов. Процесс измерения может быть визуализирован в реальном времени с помощью программы, которая затем может экспортировать полностью оцифрованные трехмерные модели на основе данных измерения реальных объектов. Такая функция дает возможность сравнивать реальные объекты с целевыми параметрами, используя разнообразные режимы вывода, включающие одновременное отображение параметров модели и измеренных параметров с использованием цветовой индексации.

  • Интуитивно понятное, работающее в режиме реального времени программное обеспечение, специально созданное для задач сканирования композитных материалов.
  • Визуализация всего процесса измерения в рамках программы с обратной связью для оценки качества измерений в реальном времени.
  • Вывод и экспорт данных в различных пользовательских форматах, включая полностью оцифрованные трехмерные модели.
  • Отображает колебания структуры волокна, показывая отклонение проектных данных и результатов измерения с помощью цветовой кодировки на едином изображении.

Видеодатчик HP-C-V3D Apodius Vision Sensor

Возможности трехмерного сканирования на основе данных, получаемых с помощью видеодатчика HP-C-V3D Apodius Vision Sensor, позволяют детально отображать структуру поверхности и получать данные о геометрических характеристиках композитных деталей. Используя эти данные, датчик может давать трехмерные измерения ориентации волокон для сравнения с данными моделирования или проектными данными с целью определения, документирования и классификации ошибок композитного производства, что ранее было сделать крайне трудно.

Класс лазера 1 (IEC 60825-1:2014) 
Лазер Перекрестный лазер, видимый красный, 650 нм, 3,5 мВт
Фокусное расстояние 110 мм
Рабочее поле сканирования 78 x 58 мм
Апертура F/8
Разрешение 2048 x 1536 пикселей
Скорость вспышки (макс.) 6/с
Габариты датчика 155 × 180 x 152 мм
Вес датчика 460 г

В сочетании с манипулятором ROMER Absolute Arm SI, который выступает в роли глобальной системы координат для данных, получаемых датчиком, система контроля Composite Inspection System представляет собой прецизионный инструмент для оценки деталей из углеродного волокна, не имеющий себе равных на рынке метрологических средств.

  • Разработан для использования в качестве щупа на манипуляторе ROMER Absolute Arm с интегрированным сканером.
  • Современная видеосистема, построенная на основе камеры, позволяет выполнять с высокой скоростью инспекцию поверхностей композитных материалов, определять дефекты, оценивать геометрические параметры детали и ориентацию волокон, а также отображать текстуру поверхности.
  • Существенно возрастает скорость и упрощается проверка всей детали.
  • Полученные данные могут использоваться в качестве обратной связи при моделировании и проектировании деталей.

Технические характеристики измерительных рук

73 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7320 SI 2.0 м ± 0.044 мм ± 0.061 мм ± 0.079 мм 8.3 кг
7325 SI 2.5 м ± 0.049 мм ± 0.069 мм ± 0.084 мм 8.6 кг
7330 SI 3.0 м ± 0.079 мм ± 0.100 мм ± 0.119 мм 8.9 кг
7335 SI 3.5 м ± 0.099 мм ± 0.125 мм ± 0.147 мм 9.2 кг
7340 SI 4.0 м ± 0.115 мм ± 0.151 мм ± 0.181 мм 9.5 кг
7345 SI 4.5 м ± 0.141 мм ± 0.179 мм ± 0.214 мм 9.8 кг
75 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7520 SI 2.0 м ± 0.023 мм ± 0.033 мм ± 0.058 мм 8.6 кг
7525 SI 2.5 м ± 0.027 мм ± 0.038 мм ± 0.063 мм 8.9 кг
7530 SI 3.0 м ± 0.042 мм ± 0.058 мм ± 0.083 мм 9.2 кг
7535 SI 3.5 м ± 0.055 мм ± 0.081 мм ± 0.101 мм 9.5 кг
7540 SI 4.0 м ± 0.067 мм ± 0.098 мм ± 0.119 мм 9.8 кг
7545 SI 4.5 м ± 0.084 мм ± 0.119 мм ± 0.138 мм 10.1 кг
77 серия Модель Рабочая зона Повторяемость1 Пространственная точность2 Точность сканирования3 Bec
7725 SI 2.5 м ± 0.023 мм ± 0.034 мм ± 0.050 мм 8.9 кг
7730 SI 3.0 м ± 0.036 мм ± 0.052 мм ± 0.066 мм 9.2 кг
7735 SI 3.5 м ± 0.047 мм ± 0.073 мм ± 0.081 мм 9.5 кг
7740 SI 4.0 м ± 0.057 мм ± 0.088 мм ± 0.095 мм 9.8 кг
7745 SI 4.5 м ± 0.071 мм ± 0.107 мм ± 0.110 мм 10.1 кг

1 - тест на повторяемость определяет повторяемость измерений руки с использованием сферического щупа. Эталонные меры устанавливается перед машиной. Точки на поверхности берутся несколькими подходами с разных направлений. Затем рассчитывается среднее значение и отклонение. Результат теста - максимальный диапазон измерений разделенный на два.
2 - тест на объёмную точность наиболее точно отображает действительную точность инструмента в реальных условиях, так как включает в себя многократное измерение сертифицированого эталона длины с разных позиций и при разной ориентации, после чего производится сравнение с фактическим значением длины. Исследование на пространственную точность измерения длины наиболее точно отражает реальную точность и повторяемость инструмента. Результатом является максимальное отклонение измеренного расстояния от теоретического.
3 - тест на точность сканирующей системы RS4 наиболее точно отображает точность инструмента в режиме сканирования в реальных условиях. Тест включает в себя сканирование матовой сферы серого цвета при пяти различных положениях и ориентации руки. В каждом положении руки сфера сканируется таким образом, чтобы была покрыта практически вся поверхность сферы. Результатом является максимальное расстояние между центрами пяти вычисленных сфер.

 

Система контроля композитных изделий ROMER, брошюра

Заказать бесплатную презентацию оборудования!

Пожалуйста, заполните форму ниже. Наш сотрудник свяжется с Вами
в ближайшее время и согласует дату презентации.