Автоматизация позиционирования

Автоматизированное прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов. Применение лазерного трекера Leica позволяет решить различные задачи позиционирования, повышая абсолютную точность роботизированной системы до 0,01 мм.

 

 

Прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов 

Отдельный класс роботизированных задач, предъявляющих повышенные требования к точности позиционирования инструмента — как с точки зрения положения в пространстве, так и с точки зрения ориентации инструмента — это прецизионная обработка материалов: резка, фрезерование, сверление и другие виды механической обработки деталей сложной формы. Даже откалиброванный робот не всегда способен обеспечить необходимую точность позиционирования и, в особенности, траекторного движения. Конфигурация инструмента и пространственное положение робота в ячейке также должны быть определены с максимально возможной точностью. Существующие стандартные методы определения указанных параметров способны обеспечить точность около 1 мм, что недостаточно для обозначенного класса задач. Применение лазерного трекера позволяет решить обозначенные задачи, повышая абсолютную точность роботизированной системы до 0,01 мм.

Робототехнические системы точного позиционирования объектов в проектное положение

При монтаже сложных сооружений, таких как комплексы стапельной сборки самолетов, возникает необходимость в позиционировании большого количества отдельных типовых узлов конструкции в проектное положение с высокой точностью и удержание их в этом положении в процессе фиксации.
Данную задачу можно включить в подмножество задач прецизионного позиционирования инструмента, так как позиционируемый узел, установленный в захвате робота, представляет собой тот же инструмент, но с более сложной конфигурацией.
Совмещение антропоморфного робота или роботизированного позиционера с метрологическим оборудованием позволит в разы сократить время монтажа или ремонта стапеля и обеспечит высочайшую точность установки элементов стенда.

 

Заказать бесплатную презентацию оборудования!

Пожалуйста, заполните форму ниже. Наш сотрудник свяжется с Вами
в ближайшее время и согласует дату презентации.