Система RoboDyn калибровки роботов

Многие роботизированные производственные задачи, будь то сварка, резка, фрезерование, обслуживание станков или перемещение объектов, предъявляют серьезные требования к точности позиционирования инструмента и траектории движения. Традиционно это обеспечивается калибровкой роботов на заводе-производителе. Однако, в силу различных причин — вес перемещаемого объекта, сопротивление обрабатываемого материала и др., заводская калибровка роботов не обеспечивает заявленных производителем точностных характеристик. Провести калибровку робота прямо на месте эксплуатации позволяют современные мобильные координатоопределяющие системы на базе абсолютных лазерных трекеров Leica АТ960 или Leica AT403. Выполнив с их помощью, в процессе настройки технологической линии, комплекс калибровочных измерений и переопределив параметры кинематической модели конкретного робота, можно существенно повысить абсолютную точность робота (до 0,2–0,4 мм).

RoboDyn - система калибровки и проверки рабочих характеристик роботов согласно стандартам ISO.

Инновационное программное решение, предоставляющее комплексный подход для калибровки и тестирования рабочих характеристик систем промышленных роботов.
Система калибровки и тестирования роботов RoboDyn обеспечивает полный контроль над роботом, позволяя максимально использовать возможности точных, гибких и интеллектуальных автоматизированных систем.
Благодаря возможности расчета совмещения основания и смещения центра инструмента, а также непосредственной коррекции и компенсации характеристик робота, программное обеспечение RoboDyn является идеальным средством улучшения точности абсолютного позиционирования и рабочих характеристик робота. Созданное в соответствии с требованиями стандарта ISO 9283, программное обеспечение RoboDyn гарантирует точность и надежность выполнения всех автоматизированных операций.
Простое и легкое в использовании, ПО RoboDyn позволяет вносить изменения в модель робота непосредственно на месте, а также быстро проводить повторную калибровку.  В сочетании с полным набором средств для автономного моделирования, RoboDyn обладает возможностями увеличивать производительность технологических процессов в производстве, монтаже, тестировании и логистики.
Для статического и динамического сбора данных рекомендуется использовать RoboDyn в сочетании с абсолютным трекером Leica Absolute Tracker, характеризующимся точностью, скоростью, широким диапазоном измерения, портативностью и возможностью измерения в шести степенях свободы (6DoF).

Ключевые особенности

Моделирование ROBODYN  
Модуль моделирования Robodyn может использоваться для представления и анализа коллимационных ошибок (погрешностей линии визирования) и прокладывать траектории в автономном режиме до подключения к физической системе. 

  • Обратная связь при движении по траектории (ограничения перемещения шарниров, инверсная кинематика и т.д.).
  • Моделирование PTP, движение по линии, дуге и сплайновой кривой.
  • Анализ перемещений робота с использованием двухмерных систем.

Калибровка ROBODYN 
Программный модуль калибровки обеспечивает быстрое и интуитивно понятное выполнение совмещения робота с лазерным трекером с последующей калибровкой кинематической схемы робота, улучшающей точность абсолютного позиционирования. 

  • Расчет выравнивания основания и сдвига центральной точки инструмента.
  • Калибровка параметров DH с точностью, соответствующей стандартным или измененным правилам.
  • Автоматическое создание траекторий калибровки.
  • Гибкая калибровка, учитывающая изменения рабочего пространства и колебания температуры.
  • Поддержка линейных координат.
  • Обмен данными с роботом с помощью прямых линий связи, систем ввода/вывода или стабильного получения данных для достижения высокого уровня гибкости и совместимости. 

Испытание рабочих характеристик согласно ISO 9283 
Модуль тестирования ISO позволяет выполнять проверку точности и рабочих характеристик согласно стандарту ISO 9283 с любыми промышленными роботами. 

  • Соответствие требованиям стандарта ISO 9283.
  • Гибкое определение требуемых тестов и их продолжительности.
  • Автоматическое создание траекторий роботизированных проверок.
  • Гибкое определение рабочей зоны.
  • Непосредственное управление роботом и лазерным трекером.
  • Составление отчетов о проверках в числовом и графическом виде.

 

Заказать бесплатную презентацию оборудования!

Пожалуйста, заполните форму ниже. Наш сотрудник свяжется с Вами
в ближайшее время и согласует дату презентации.