LBR iiwa — лёгкий коллаборативный робот для точной сборки. С появлением LBR iiwa — одного из лёгких коботов KUKA, специально разработанных для чувствительных сборочных операций — защитные ограждения уходят в прошлое, открывая новые возможности для совместной работы человека и робота.
Мгновенная реакция. Благодаря встроенным датчикам крутящего момента в каждом суставе LBR iiwa моментально распознаёт контакт и сразу снижает силу и скорость. Система позиционного и комплаентного управления позволяет работать с хрупкими деталями без риска защемления или повреждения.
Обучаемость. Робот поддерживает три режима работы и легко программируется с помощью имитации: достаточно показать нужное положение, и он запомнит координаты траектории. Управление возможно через простые сенсорные команды — робот «понимает» остановки и команды прикосновением.
Высокая чувствительность. Оснащённый мощной системой сервоуправления, LBR iiwa быстро «ощупывает» контуры под контролем силы, определяет правильное положение и устанавливает компоненты с точностью до ±2% от максимального момента по каждой оси. Он способен находить и обрабатывать даже самые мелкие и хрупкие детали без участия оператора.
Автономность. Контроллер KUKA Sunrise Cabinet обеспечивает быстрое внедрение даже сложных приложений. LBR iiwa станет надёжным «третьим помощником» оператора, беря на себя монотонные и неудобные задачи, работая стабильно и независимо.
Компания 3D Control предлагает заказать кобота KUKA LBR iiwa с поставкой во все регионы России. Мы обеспечиваем профессиональный подбор оборудования, пусконаладочные работы, обучение и сервисное сопровождение. Чтобы купить длиномер или уточнить условия поставки, свяжитесь с нашими специалистами через заявку на сайте, по электронной почте info@3dcontrol.ru или по телефону 8 800 201 55 75.
Индустриальные изменения стремительно набирают обороты. Технологии IoT и концепция Industry 4.0 трансформируют привычные производственные процессы, создавая кибер-физическую среду. Главными действующими элементами этой трансформации становятся интеллектуальные машины с новыми возможностями — роботы, обладающие чувствительностью и «искусственным интеллектом».
Работая бок о бок с человеком, они действуют более автономно и аккуратно, чем когда-либо прежде. Эти роботы мобильны, гибки и универсальны. Одновременно они обеспечивают цифровую интеграцию и способны самостоятельно адаптироваться к быстро меняющимся требованиям производства.
KUKA воплощает в жизнь видение производства без жёстких рамок и ограничений. Важнейшая роль в этом процессе принадлежит лёгким роботам (LBR), выступающим в качестве «интеллектуальных промышленных ассистентов» (iiwa). Проще говоря: LBR iiwa.
LBR iiwa | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 7 R800 |
---|---|---|
Номинальная грузоподъёмность | 14 кг | 7 кг |
Количество осей | 7 | 7 |
Дальность (радиус действия) | 820 мм | 800 мм |
Вариант запястья | Прямое запястье | Прямое запястье |
Монтажный фланец на оси 7 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
Повторяемость позиций | ±0,15 мм | ±0,1 мм |
Точность момента по осям | ±2 % | ±2 % |
Масса | 29,9 кг | 23,9 кг |
Степень защиты | IP54 | IP54 |
Варианты | CR (для чистых помещений) | CR (для чистых помещений) |
Положение установки | Пол, потолок, стена | Пол, потолок, стена |
CR — подходит для использования в чистых помещениях.
Технические данные в таблице относятся только к стандартным версиям.
Сайт использует в своей работе cookie-файлы, «Яндекс.Метрика» и «AppMetrica». Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на сайте, это означает, что вы согласны на применение данных технологий.