KUKA KMR iisy-2

Автономный мобильный робот (AMR) KMR iisy выводит использование коллаборативных роботов на новый уровень, позволяя динамически перемещать кобота между различными рабочими станциями. Это делает его незаменимым элементом современного автоматизированного производства.

KMR iisy — это мобильная платформа с поддержкой HRC (Human-Robot Collaboration), гарантирующая быстрое и безопасное перемещение. Безопасность обеспечивается комбинацией лазерных сканеров и 3D-камер в связке с коботом LBR iisy. Лидарные сканеры обнаруживают людей вокруг платформы, предотвращая столкновения как с самой базой, так и с манипулятором LBR iisy. В дополнение к этому, 3D-камеры распознают препятствия на высоте до двух метров от пола.

• Гибкая и экономичная транспортировка. Мобильный кобот KMR iisy связывает любое количество станций в нужной последовательности, преодолевая ограничения традиционных конвейерных систем. Это позволяет параллельно производить малые партии различных продуктов и быстро реагировать на изменяющиеся требования рынка. Кроме того, AMR обеспечивает быструю и недорогую переналадку под новые изделия, что делает производство малых серий конкурентоспособным по цене.

• Умное управление. И кобот, и мобильная платформа управляются с одного пульта — smartPAD pro. Он интегрирован в платформу и служит дисплеем состояния. Пульт не нужно отключать, что предотвращает его потерю и гарантирует прямой доступ к управлению при необходимости. Дополнительная панель управления не требуется.

• Автономная навигация. Свободная навигация на базе технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) обеспечивает автономное движение робота и его остановку перед непредвиденными препятствиями. Для повышения точности позиционирования на рабочих станциях можно использовать QR-коды.

• Высокая безопасность. Коллаборативный AMR оснащен полным комплектом компонентов безопасности. Датчики, сканеры безопасности и 3D-камеры обнаруживают сотрудников и препятствия на высоте до 2 метров от уровня пола, гарантируя высочайший уровень защиты от столкновений.

• Прослеживаемость процессов. KMR iisy автоматически документирует выполнение задач в режиме реального времени и постоянно транслирует свои координаты. Это позволяет в любой момент знать статус и местонахождение груза, повышает прослеживаемость материалов и предотвращает сбои в цепочке поставок.

• Работа в режиме 24/7. Платформа AMR готова к круглосуточной эксплуатации благодаря индуктивным зарядным панелям. Литий-ионный аккумулятор можно заряжать как на стационарной зарядной станции, так и непосредственно на рабочей станции во время технологического процесса.

• Простое обслуживание. Техническое обслуживание KMR iisy выполняется быстро и легко. Компоненты платформы легко доступны через большие люки обслуживания с обеих широких сторон. В шкафу управления предусмотрено место для дополнительных пользовательских приложений.

• Защищенная конструкция. Класс защиты IP 54 делает KMR iisy надежным AMR-решением для требовательных промышленных условий. Сертификация по 3 классу чистоты помещений и ESD-защита по стандартам ISO 61340-5-1 и ANSI ESD S20.20 расширяют возможности его применения в чувствительных производственных зонах.

Создан для динамичной работы: Технические характеристики

• Грузоподъемность кобота: 11 кг или 15 кг (в зависимости от модели LBR iisy)
• Грузоподъемность мобильной платформы: до 200 кг
• Размер площади платформы: 695 × 850 мм
• Макс. скорость: 1,5 м/с
• Позиционирование: Высокоточное позиционирование на станциях с использованием технологии QR-кодов.

Международная сертификация

• Одобрение CE, UL и FCC для IoT-устройств.
• Система MRK (робототехника, захваты) протестирована TÜV Saar.

Предлагаем заказать KUKA KMR iisy

Компания 3D Control предлагает заказать KUKA KMR iisy с поставкой  во все регионы России. Мы обеспечиваем профессиональный подбор оборудования, пусконаладочные работы, обучение и сервисное сопровождение. Чтобы купить длиномер или уточнить условия поставки, свяжитесь с нашими специалистами через заявку на сайте, по электронной почте info@3dcontrol.ru или по телефону 8 800 201 55 75.

Мобильные коботы: эффективная автоматизация для требовательных сред

Благодаря низкому уровню эмиссии частиц и сертифицированной ESD-защите (защита от электростатических разрядов), KMR iisy идеально подходит для использования в чистых помещениях. Решение позволяет существенно повысить эффективность и снизить затраты при выполнении операций Pick-and-Place (взять-положить), транспортировке материалов и паллетировании в полупроводниковой и электронной промышленности.

Интеллектуальный AMR: идеален для сборки, интралогистики и сервисных задач

Эргономичный дизайн и "умные" технологии делают эту AMR-платформу лучшим выбором для совместной работы в цехах сборки, системах внутрискладской логистики (интралогистики) и в качестве сервисной роботизированной системы. Благодаря высокой адаптивности, гибкости и системе свободной навигации, KMR iisy может использоваться как в складских зонах, так и в качестве мобильного носителя обрабатываемых деталей.

Максимизируйте потенциал Индустрии 4.0 с мобильными платформами для коботов

Безопасное взаимодействие человека и робота, автоматизация сложных и физически тяжелых задач, гибкие маршруты перемещения, надежная защита от столкновений и непрерывная работа — автономный мобильный кобот KMR iisy предлагает множество преимуществ. Он незаменим для процессов загрузки/выгрузки станков, контроля качества на производственной линии, а также для транспортировки деталей и материалов. KMR iisy позволяет компаниям проектировать производственные процессы более экономично и эффективно, чем когда-либо прежде.

Технические характеристики: