РТК АРЕАТЕК 1105

Роботизированный технологический комплекс АРЕАТЕК 1105 (РТК 1105) — компактный роботизированный комплекс для автоматизированного 3D-сканирования, оцифровки и контроля геометрии деталей. Комплекс построен на базе коллаборативного робота-манипулятора, поворотного стола и оптического 3D-сканера. Система сканирует изделия по заданным программам, формирует цифровую 3D-модель, сравнивает фактическую поверхность с номинальной CAD-моделью и готовит отчёты.

Область применения

• Входной, операционный и приемочный контроль геометрии деталей.
• Сравнение фактической поверхности изделия с CAD-моделью.
• Контроль литых, штампованных, фрезерованных и аддитивно изготовленных деталей.
• Выявление отклонений формы, размеров, положения элементов и дефектов поверхности.
• Реверс-инжиниринг и получение цифровых 3D-моделей изделий.
• Автоматизация измерительных операций в ОТК, лабораториях и других подразделениях.

Принцип работы

• Оператор размещает и фиксирует деталь на поворотном столе с использованием соответствующей оснастки.
• В программном обеспечении выбирается программа сканирования и контроля для требуемого типа изделия.
• Робот перемещает 3D-сканер по заданной измерительной траектории.
• Поворотный стол поворачивает изделие по программе, обеспечивая доступ к необходимым поверхностям.
• Сканер формирует облако точек или полигональную 3D-модель детали.
• Полученные данные совмещаются с CAD-моделью, выполняется анализ отклонений и формируется отчет контроля.

Габаритные размеры РТК АРЕАТЕК 1105

Коллаборативный робот AUBO-i10

Коллаборативный 6-осевой робот-манипулятор AUBO-i10 с полезной нагрузкой 10кг  производства AUBO Robotics. Предназначен для автоматизации производственных процессов, повторяющих технологических операциях и точной сборки. AUBO-i10 обеспечивает точность позиционирования до 0,03 мм, повторяемость и стабильное качество работы.
Гарантированный жизненный цикл робота-манипулятора составляет более 30 000 часов или 3 года непрерывной работы 24/7.

Основные особенности базовой комплектации AUBO-i10:

• Компактный и малогабаритный, максимально быстрое внедрение в проект.
• Простое и понятное программирование даже самой сложной задачи.
• Безопасность работы и высокий уровень защиты вблизи работы с оператором.
• Модульность, быстрота монтажа и замены, легкость обслуживания.
• Высокая точность, стабильность и оперативность работы.
• Гибкое интегрирование группы роботов в составе производственной линии. 
• Передовые интерфейсы и протоколы: Ethernet/Modbus-RTU/TCP, Profine (опционально).
• Доступные языки программирования: C/C++/Lua/Python, API, ROS.
• Подключение 16 цифровых и 4 аналоговых устройств ввода/вывода.

Высокоточный оптический 3D-сканер ScanLine StaticScan Q12

3D-сканер ScanLine StaticScan Q12 представляет собой инновационное решение в области 3D-сканирования, оснащенное четырьмя камерами с разрешением 12,3 мегапикселя каждая. Устройство предлагает гибкую систему работы с двумя настраиваемыми зонами сканирования, переключение между которыми осуществляется одним касанием.По сравнению с предшествующими моделями, у StaticScan Q12 значительные улучшения:

• Расширенные возможности для сбора данных
• Увеличенная скорость выполнения сканирований
• Улучшенная совместимость с различными материалами

Особого внимания заслуживает возможность интеграции сканера с роботизированными комплексами. Это открывает широкие перспективы для разработки персонализированных решений, включая создание полностью автоматизированных систем, адаптированных под конкретные задачи пользователя.
Благодаря продуманной конструкции и технологическим преимуществам, StaticScan Q12 становится оптимальным выбором для высокоточных измерений и контроля геометрии объектов в различных производственных процессах. 

Технология MSF. Интегрированная система Monocular-Stereo Fusion значительно улучшает качество охвата данных и обеспечивает целостность сканирования, особенно при работе с угловыми соединениями и стыками промышленных деталей.

Мощный вычислительный модуль позволяет сканеру получать и обрабатывать изображения за доли секунды. Каждый кадр захватывается менее чем за 1 секунду и содержит до 12 миллионов точек с исключительной точностью. Поддержка режимов мультиэкспозиции, включая интеллектуальную автоэкспозицию, гарантирует высокое качество сканирования на любых поверхностях и существенно сокращает время работы.

Программное обеспечение АРЕАТЕК 

Виртуальный двойник роботизированной ячейки (VTC) – центральное программное обеспечение для управления и планирования измерений.

Основные функции:
•    Виртуальная симуляция реальной измерительной среды
•    Автоматическое программирование траекторий робота с учетом кинематики
•    Проверка всех движений робота на безопасность перед выполнением
•    Не требуется специальных знаний программирования роботов

Smart Teach функция:
•    Автоматический расчет необходимых позиций сканера для всех поверхностей
•    Оптимизация траекторий по времени выполнения и избеганию коллизий
•    Минимизация времени создания безопасных и оптимизированных программ
•    Автоматическое обновление позиций при изменении CAD или элементов

Offline программирование:
•    Импорт CAD-данных вместе с планом измерений
•    Автоматическое назначение измерительных принципов 
•    Предварительная подготовка отчетов о измерениях
•    Автоматическая настройка параметров (экспозиция, компенсация) при первом запуске

Автоматическое выполнение:
•    Робот полностью управляется программным обеспечением
•    Автоматическая проверка качества результатов во время каждого измерения
•    Быстрое обновление при изменениях в CAD или плане измерений 
•    Автоматическая калибровка сенсора
•    Автоматическое сохранение результатов в форматах для статистического контроля 

Программное обеспечение PolyWorks    

 PolyWorks® — это универсальная модульная система, предоставляющая широкие возможности для комплексного контроля геометрических параметров деталей, сборочной оснастки и готовой продукции, а также для создания по данным сканирования 3D-моделей, полностью совместимых с CAD/CAM приложениями.

PolyWorks/Inspector — мощное программное обеспечение, используемое для бесконтактных сканирующих систем, а также систем, использующих контактный способ измерений. Ключевые особенности:

• Самообучающиеся, параметрические, отслеживающие и автоматически обновляющиеся решения, позволяющие автоматически записывать действия оператора и адаптироваться к новым условиям измерений.
• Универсальная платформа работает со сканерами высокого разрешения, измерительными руками и ручными измерительными устройствами, оптическими измерительными устройствами, лазерными трекерами, а также ручными координатно-измерительными машинами.
• Большой набор инструментов для совмещения данных замеров с CAD-моделями, включающий best-fit алгоритм с различными дополнительными параметрами для управления процессом, а также методы, основанные на совмещении по геометрическим элементам, базовым точкам, допустимым величинам зазоров и другие.
• Самый большой набор инструментов на рынке для сравнения и измерений позволяет осуществлять подробный анализ отклонений поверхностей, контуров, сечений, контроль размеров элементов и GD&T параметров. В дополнение к этому имеются инструменты для контроля зазоров и взаимного положения элементов в сборочных единицах, измерения радиусов профилей, геометрических параметров турбинных лопаток, инструменты для контроля толщины элементов и многое другое.
• Встроенная технология GT&T® от MultiMetrics. Расширенные возможности для формирования отчётов, такие как настраиваемые шаблоны, автоматическая генерация отчёта и экспорт в PDF.
• Интегрированная технология DirectRepla, которая позволяет автоматизировать процесс обмера серийных деталей без повторного задания сценария измерений или создания специальных скриптов. Простой язык написания макросов для расширения функционала под специфические задачи.

Предлагаем заказать РТК Areatek 1105

Если вас заинтересовала возможность автоматизации процессов производства, вы можете купить роботизированную систему Areatek или заказать демонтрацию оборудования, обратившись к менеджеру компании через заявку на сайте, электронную почту  info@3dcontrol.ru или телефон 8 800 201 55 75. Осуществляем поставки во все регионы России. Опыт и высокая компетентность специалистов компании позволяет нам решать сложные задачи в сфере 3д измерений в различных отраслях промышленности.