7-осевая измерительная рука Absolute Arm 7-Axis от Hexagon Manufacturing Intelligence

Обладая большим количеством важных функций, чем любой портативный измерительный манипулятор из числа когда-либо производимых, Absolute Arm 7-Axis является очевидным выбором для построения высокопроизводительных измерений. Благодаря заложенному в основе своей конструкции удобству использования, этот шарнирный измерительный манипулятор не имеет себе равных, когда речь заходит об удобстве перемещения и измерения.
Универсальность представлена в виде уникальной модульной конструкции шарнира, имеющего захват изменяемой формы и размера, дисплей, отображающий органы управления и результаты измерений непосредственно в руки оператора, а также широкий ассортимент аксессуаров, от наконечников щупов до лазерных сканеров, для построения измерительных систем, предназначенных для специализированного применения. Флагманская модель сканера RS6 Laser Scanner является ключом к высококлассному трехмерному сканированию и оцифровке, он может быть быстро установлен на Absolute Arm 7-Axis, не требуя повторной калибровки. Все это придает дополнительную производительность манипулятору, который позволяет получать результаты точных измерений гораздо быстрее и легче, чем когда-либо ранее.

Технические характеристики, сертификация по ISO 10360

83 серия Модель Макс. диапазон EUNI1 PSIZE2 LDIA3 PFORM4 RS6 SSA4 RS5 SSA4 Bec
8320-7 2.48 м ± 0.043 мм ± 0.016 мм ± 0.054 мм ± 0.033 мм ± 0.059 мм ± 0.062 мм 8.8 кг
8325-7 2.98 м ± 0.048 мм ± 0.023 мм ± 0.060 мм ± 0.043 мм ± 0.065 мм ± 0.068 мм 9.1 кг
8330-7 3.48 м ± 0.078 мм ± 0.034 мм ± 0.090 мм ± 0.058 мм ± 0.082 мм ± 0.092 мм 9.4 кг
8335-7 3.98 м ± 0.092 мм ± 0.042 мм ± 0.0115 мм ± 0.067 мм ± 0.099 мм ± 0.105 мм 9.7 кг
8340-7 4.48 м ± 0.114 мм ± 0.051 мм ± 0.140 мм ± 0.084 мм ± 0.118 мм ± 0.122 мм 10.0 кг
8345-7 4.98 м ± 0.158 мм ± 0.078 мм ± 0.168 мм ± 0.106 мм ± 0.163 мм ± 0.172 мм 10.3 кг
85 серия Модель Макс. диапазон EUNI1 PSIZE2 LDIA3 PFORM4 RS6 SSA4 RS5 SSA4 Bec
8520-7 2.48 м ± 0.029 мм ± 0.010 мм ± 0.038 мм ± 0.021 мм ± 0.041 мм ± 0.045 мм 9.0 кг
8525-7 2.98 м ± 0.031 мм ± 0.012 мм ± 0.048 мм ± 0.025 мм ± 0.047 мм ± 0.048 мм 9.3 кг
8530-7 3.48 м ± 0.057 мм ± 0.020 мм ± 0.083 мм ± 0.038 мм ± 0.064 мм ± 0.066 мм 9.6 кг
8535-7 3.98 м ± 0.069 мм ± 0.024 мм ± 0.099 мм ± 0.045 мм ± 0.078 мм ± 0.080 мм 9.9 кг
8540-7 4.48 м ± 0.084 мм ± 0.030 мм ± 0.120 мм ± 0.050 мм ± 0.089 мм ± 0.091 мм 10.2 кг
8545-7 4.98 м ± 0.113 мм ± 0.048 мм ± 0.140 мм ± 0.065 мм ± 0.141 мм ± 0.148 мм 10.5 кг
87 серия Модель Макс. диапазон EUNI1 PSIZE2 LDIA3 PFORM4 RS6 SSA4 RS5 SSA4 Bec
8725-7 2.98 м ± 0.029 мм ± 0.011 мм ± 0.044 мм ± 0.023 мм ± 0.043 мм ± 0.044 мм 9.3 кг
8730-7 3.48 м ± 0.053 мм ± 0.018 мм ± 0.076 мм ± 0.035 мм ± 0.056 мм ± 0.058 мм 9.6 кг
8735-7 3.98 м ± 0.064 мм ± 0.022 мм ± 0.092 мм ± 0.041 мм ± 0.068 мм ± 0.071 мм 9.9 кг
8740-7 4.48 м ± 0.078 мм ± 0.028 мм ± 0.110 мм ± 0.046 мм ± 0.080 мм ± 0.082 мм 10.2 кг
8745-7 4.98 м ± 0.104 мм ± 0.044 мм ± 0.125 мм ± 0.060 мм ± 0.121 мм ± 0.127 мм 10.5 кг

EUNI- ошибка дистанции между 2 точками по сравнению с номинальными значениями
PSIZE2 - ошибка размера сферы по сравнению с номинальными значениями
LDIA3 - ошибка положения центра сферы
PFORM4 - ошибка формы сферы
SSA- точность системы сканирования согласно ISO 10360-8, Приложение D

Лазерный 3D-сканер RS5

Лазерный сканер RS5 представляет собой съемный лазерный сканер красного цвета, созданный для использования с манипулятором Absolute Arm с 7 осями, обеспечивающим высокоскоростное трехмерное сканирование поверхностей и деталей различного качества обработки и материала. Благодаря горизонтально ориентированной линии лазерного сканирования шириной 150 мм и полностью автоматической настройке времени экспозиции, сканер RS5 делает бесконтактную трехмерную оцифровку быстрее, легче и точнее, чем когда-либо ранее.

Лазерный 3D-сканер RS6

Лазерный сканер RS6 представляет собой съемный лазерный сканер синего цвета, созданный для использования с манипулятором Absolute Arm с 7 осями, обеспечивающим высокоскоростное трехмерное сканирование поверхностей и деталей различного качества обработки и материала. С лазерным сканером RS6 высокоскоростное 3D-сканирование происходит без снижения производительности на любой поверхности, независимо от отделки или материала. Благодаря сверхширокой и горизонтально ориентированной линии лазерного сканирования и полностью автоматическим настройкам экспозиции 3D-оцифровка выполняется быстрее, проще и точнее.

Серии измерительных рук Hexagon Absolute Arm

Манипуляторы 83 серии способны обеспечить точность измерения начального уровня и великолепно подходят для пользователей, имеющих только базовые требования к метрологии
Манипуляторы 85 серии имеют превосходное соотношение цены и точности измерения - они являются нашим бестселлером на всех основных рынках.
Манипуляторы 87 серии являются наилучшим решением задач портативных измерений высокого класса, а также просто наилучшим портативным измерительным манипулятором из числа доступных на сегодняшний день.

Максимальный диапазон измерения

Важно помнить, что типоразмеры наших моделей соответствуют максимальному измерительному объему, мы рекомендуем конкретный манипулятор как пригодный для измерения внутри этого объема. Действительный максимальный диапазон измерения этих манипуляторов обычно на 10-15% больше. При сравнении манипуляторов одинакового размера убедитесь, что они действительно имеют одинаковый размер по одному стандарту.
Самый маленький, имеющий измерительный объем 1,2 метра - манипулятор Absolute Arm Compact. Полноразмерные системы абсолютных манипуляторов типа "рука" имеют измерительный объем диаметром 2,0, 2,5, 3,0, 3,5, 4,0 и 4,5 метров.

Универсальный манипулятор

Манипулятор Absolute Arm - спроектирован универсальным. Для выполнения контактных измерений имеется около 100 аксессуаров наконечников щупов, включая прямые, угловые щупы, контактные и инфракрасные датчики, имеющие различную длину и диаметры измерительных наконечников.
Для трехмерного сканирования имеется непревзойденный лазерный 3D-сканер RS5 и 3D-сканер RS6, быстро и легко устанавливаемый на шарнир манипулятора Absolute Arm для высокоскоростной прямой оцифровки поверхностей и элементов деталей. Также имеется лазерный сканер HP-L-8.9, решение начального уровня для манипуляторов с 6 осями, а также HP-L-20.8, использующий лазерную технологию "летающей точки", идеальной для измерения сложных поверхностей.
Другие функции включают разнообразные пакеты управления Control Pack, предоставляющих такие удобные функции, как беспроводная эксплуатация с использованием WiFi или измерение с полностью автономным питанием от батарей, что делает Absolute Arm еще более портативным. Если приходится решать самые различные задачи, просто не остается другого выбора, кроме Absolute Arm, - и это обусловлено его конструкцией.

Удобство пользования

Простота использования была заложена в основу процесса разработки нового модельного ряда Absolute Arm. Отзывы пользователей говорят, что повышенная эргономичность, удобство работы с манипулятором становятся для пользователей важней, чем повышение точности, поэтому при проектировании наши инженеры уделяли внимание как увеличению удобства использования, так и поддержанию нашей репутации высокой точности измерений.
Легкие и прочные конструкционные материалы облегчают перемещение манипулятора; то же делают рукоятки с неограниченным вращением в ключевых точках манипулятора и уникальная система противовесов Zero-G. Благодаря абсолютным датчикам, манипулятор может настраиваться и переноситься с одного места в другое без прогрева и калибровки – достаточно включить его и начать измерения, без каких-либо затруднений.
Новый конфигурируемый модульный шарнир упрощает процедуры измерения, как при трехмерном сканировании, так и при контактных измерениях. Пистолетная рукоятка взаимозаменяема - всего имеется три различных типоразмера; она может также полностью сниматься вместе с трехмерным лазерным сканером для облегчения доступа к полостям и другим труднодоступным измеряемым областям.

Производительность

Новый манипулятор Absolute Arm является мастером повышения производительности. Благодаря устранению необходимости прогрева и калибровки при настройке , смене места установки и смене щупов и сканеров без необходимости повторной калибровки, этот портативный измерительный манипулятор позволяет пользователю просто продолжать выполнять измерения.
Обеспечивается полная совместимость с ведущими программными пакетами; это также относится к новому установленному на шарнире дисплею, который позволяет пользователям выбирать настройки и профили, находясь в точке измерения, а также контролировать выполнение и результаты измерений с помощью специальных интерфейсов метрологических программ.
Все это применяется вместе с сигналами обратной связи с пользователем: тактильными, визуальными и звуковыми, которые позволяют полностью контролировать процесс измерения без необходимости постоянно смотреть на экран монитора - вы можете выполнять измерения, используя свое рабочее время более продуктивно.

Совместная работа измерительной руки и лазерного трекера

Мобильная система на базе измерительной руки и лазерного трекера для проведения высокоточных измерений на сверх больших объектах в единой системе координат. Позиционирование руки в пространстве и привязка к системе координат объекта осуществляется с помощью трекера.

  • Высокая точность в сверх-широком пространственном объеме.
  • Измерение труднодоступных деталей, не находящихся в прямой видимости трекера.
  • Линейный размер рабочей зоны трекера: 160 м.
  • Возможность использовать оба прибора для решения измерительных задач как совместно, так и по отдельности.

Ключевые особенности

  • Контактные измерения и сканирование 
    Способный выполнять точные контактные измерения, а также высококачественное лазерное сканирование при использовании лазерного сканера RS5, манипулятор 7-Axis Absolute Arm представляет собой многофункциональный измерительный инструмент, обеспечивающий явное увеличение производительности за счет повышения удобства использования и универсальности.
  • Абсолютные датчики 
    Модернизированные абсолютные датчики, устанавливаемые на всех шарнирных соединениях манипулятора Absolute Arm, делают его единственным портативным измерительным манипулятором из числа представленных на рынке, полностью устраняющим затраты времени на калибровку и прогрев, способствуя увеличению производительности при обеспечении высокой точности.
  • Современные материалы 
    Созданный на основе высокотехнологичной конструкции из углеродного волокна, манипулятор Absolute Arm способен поддерживать прочность и температурную стабильность в любых условиях окружающей среды, обеспечивая надежную точность при любой погоде.
  • Конфигурируемый шарнир запястья 
    Имеющий эргономичный дизайн, шарнир запястья для Absolute Arm 7-Axis оснащен измерительным дисплеем, взаимозаменяемыми захватами, сменными креплениями для контактных датчиков и сканеров и рядом кнопок управления, что делает работу с ним с помощью одной руки более простой и эффективной, чем когда-либо раньше. 
  • Перемещения без усилий 
    Удобно расположенные полнооборотные рукоятки с низким коэффициентом трения выполнены так, чтобы увеличить точность, уменьшить усталость пользователя и сделать каждое перемещение легким и простым - оснащенный сложной системой противовесов, Absolute Arm, без сомнения, является самым гибким измерительным манипулятором на рынке.
  • Существенная безопасность 
    В промежутках между измерениями сложите и закрепите манипулятор Absolute Arm с помощью устройств HomeDock и SmartLock, при этом чувствительные и дорогие сканеры и наконечники контактных датчиков останутся неповрежденными и будут иметь точность, как при выпуске с завода-изготовителя.
  • Обратная связь 
    Даже в самых суровых промышленных средах связь с манипулятором Absolute Arm, способная поддерживать выполнение процесса измерения с высокой скоростью и эффективностью никогда не была столь простой, будь то визуальная, звуковая или тактильная обратная связь или связь с подключенной гарнитурой Bluetooth.
  • Абсолютная портативность 
    Даже самые крупные системы Absolute Arm весят менее 10 килограмм, что делает их установку и перемещение быстрым и простым процессом, при этом функциональный, ударопрочный кейс для переноски надежно предохраняет все компоненты при транспортировке.
  • Сертификация по ISO 
    Точность контактных измерений, стандартно сертифицируемая по  ISO 10360-12, и полная сертификация точности сканирования по ISO 10360-8, Приложение D, при поставке со сканером RS5 Laser Scanner.
  • Технологический фундамент 
    Построенный на многолетнем опыте применения технологий трехмерного сканирования в портативных измерительных манипуляторах ROMER, манипулятор Absolute Arm 7-Axis является всего лишь новейшим звеном в длинной цепочке ведущих шарнирных измерительных манипуляторов, начиная с ROMER Arm и до ROMER Absolute Arm, которые теперь остались в далеком прошлом.

Применение

Применение портативных или переносных измерительных рук обеспечит Вам возможность выполнения измерений непосредственно в условиях производства, когда особенно важно обеспечивать условия для совершенствования технологических процессов. При этом не требуются значительные затраты времени на монтажные работы, обеспечена простота эксплуатации даже при выполнении сверхвысокоточных 3D-измерений. Измерительные руки, как шарнирно сочлененные подвижные измерительные органы машины, могут быть дооборудованы датчиками касания различной длины или сканирующими измерительными головками для обеспечения измерений даже в труднодоступных точках, либо оптическими бесконтактными методами. Привлекательные показатели экономической эффективности использования таких портативных координатно-измерительных машин для обеспечения данных, сравнимых с CAD–данными или в технологиях реинжиниринга означает, что машины этого типа найдут широкое применение в различных отраслях промышленности. В измерительной руке Absolute Arm применяются абсолютные датчики положения, и поэтому это первая в мире измерительная рука, которую перед проведением измерений не требуется устанавливать в исходное положение. Сразу после включения руки устройство готово к работе. Приобретение портативной измерительной руки – выгодное вложение средств.  Затраты времени на обучение персонала минимальны - даже малоопытный оператор после кратковременного обучения сможет получать надежные результаты измерений, потому что абсолютная рука – манипулятор модели Absolute Arm реализована, как интуитивно понятная измерительная система. Значительно увеличена производительность при выполнении контрольных измерений параметров и системы управления и, поскольку, применение измерительной руки модели Absolute Arm способствует обеспечению качества, это обеспечивает быструю окупаемость вложенных средств. Повышение производительности и минимизация объемов выпуска некондиционной продукции в течение длительных сроков и при абсолютной экономической эффективности.

3D сканирование подрамника
Анализ геометрии по карте цветов - результату совмещения CAD-модели и облака точек, полученного при помощи сканирования измерительной рукой Romer со встроенным лазерным 3D сканером.

 

Измерительные руки Absolute Arm, брошюра

Заказать бесплатную консультацию

Пожалуйста, заполните форму ниже.
Наш сотрудник свяжется с Вами в ближайшее время и ответит на все интересующие вопросы.